Çılgın pilot Juz

XT 660 R ve Quadrocopter birarada

 

Quadrocopter deneme uçuşu

Quadrocopter Projem

Her ne kadar çok ilgimi çekmesede, havanın müsait olmadığı zamanlarda, vaktimin kısıtlı olduğu zamanlarda enerji deşarjı için quad yapmaya karar verdim. En güzel tarafı pist zorunluluğu yok, evin içinde bile uçurabilirsin. Belki ileride fpv de yaparım düşüncesiyle işe giriştim. Kısa bir araştırmadan sonra siparişleri verdim. Problemsiz malzemelere ulaştım. Ulaşır ulaşmazda işe koyuldum. Quadı oluşturmak toplam 6 saatimi aldı.

 Kullandığım Malzemeler:

4 adet  ESC http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=13429&aff=236266

4 adet motor http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=19611&aff=236266

1 adet uçuş kontrol kartı http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor /uh_viewitem.asp?idproduc t=24723&aff=236266

1 adet uçuş kontrol kartı programlayıcı http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=21321&aff=236266

4 adet motor aksesuarı http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idp roduct=16719&aff=236266

1 adet esc programlayıcı http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?i product=13431&aff=236266

4 adet CW 10x45 pervane http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idprod uct=22447&aff=236266

4 adet CCW 10x45 pervane http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem .asp?idproduct=22446&aff=236266

2 poşet ESC uçları için 3,5 mm gold connector http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=68&aff=236266

1 adet beyaz led strip http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewite m.asp?idproduct=23346&aff=236266

1 adet kırmızı led strip http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp? idproduct=23342&aff=236266

1 adet frame http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=22781&aff=236266

1 poşet receiver uçuş kontrol kartı ara bağlantıları http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=23036&aff=236266

Toplam masraf kargo dahil (Malatya ya2 haftada geliyor). 257 dolar.

tabiki bu liste için pil ve kumandada gerekiyor. Bende mevcut olduğu için ilave istek yapmadım.

Birde Flip Flop Flashing ekledim.Power led Kullandım.

Pil olarak 5000 mah yada 2200 mah 3s yada 4s kullanılabilir. 4C kapasiteli olursa piller daha uzun ömürlü olurlar.
Kumanda olarakda Turnigy nin ucuz kumandaları tercih edilebilir.


Uçuş sürem;

 yeni bir pil olan 3s 2200 3c mah turnigy ile 9 dakika.
2 yıllık eski pilim 3s 5000 mah 4c  ile 13 dakika 26 saniye güvenli uçuş sürelerim.


Aşağıdaki Videoda Projemin bitmiş hali. Şu günlerde cemre havaya düştü artık baharı yavaş yavaş karşılamaya başlıyoruz.Diğer taraftan XT 660 r motorsikletimin bahar temizliğinide yaptım. Gittim yeni Oring kilitli zincir aldım zamanı gelmişti. Gidişatı su gibi oldu.Her neyse  havaların güzeleşmesiyle dış mekan uçuşlarıma devam edeceğim.


                

Yeni FPV rekorum 15 km

Bugün enteresan bir gündü. Bir gün önceden 3 araba Hazarbaba ya kaymaya gidecektik ama yağmurun azizliğine uğradık. Sabah saatlerinde yağan gökgürültülü yağmur planlarımızı bozdu.

Öğleden sonra 14 civarında güneşde kendini gösterince  yeni zippy 4 S 8000 mah pilimi test etmeye karar verdim. Son hazırlıklarımıda yaptıkdan sonra güneş kaçmadan apar topar yola koyuldum.

Uçağım:
V1 Skywalker+1900 mm kanat, gopro2, izlem kamerası, zippy 4S 8000 mah motor pili, 1000 mah 3s tx/rx ve izlem kamera besleme, 1,3 800 mw tx/rx+patch anten, dragonlink UHF kumanda, EZ OSD, Fy31ap otopilot. Toplam ağırlık 3000 gram.

Piste geldiğimde kimse yoktu ve hazırlıklara başladım.Uçağımda yaptığım düzenlemeler sayesinde pistte kalkış öncesi hazırlıkda en az 10 dak. kazanmış olduğumu gördüm.

3 kg lık cep herkülü beni üzmeden havalandı. Havada yapmış olduğum trim ayarları falan 700 mahım gitti. Sonrasında fy31ap nin stabilize modunda 10-12 A akımla +1m/sn-+2m/sn yükselme hızıyla tatlı tatlı kasmadan İnönü Üniversitesindeki Model Uçak Pistimizden Baraj tarafına dosdoğru yola koyuldum.

Havanın rüzgarlı oluşu ve güçlü türbülanslar huzursuz etmeye başlamıştı. Tempomu hiç bozmadan 10 km uzaklaşmıştım, yükseklik 800-900 metre civarında bişeydi. İzzet ve Ted kolejinden bikaç kişi geldi, ortamda küçük çocuk birde köpek vardı. Çocuğun bir ara benim yanıma tırmanmaya çalıştığını hatırlıyorum sonrasında köpekde geldi kokladı sanırım. Gözümde gözlük olduğu için çıkarıp bakamıyorumda. Gözüm 15 km ilerde aklım pistte garip bir duygu:)

Birilerinin geldiğine sevinmiştim zira uçuş sonrası OSD nin max. değerlerini fotoğraflayabileceğim cep telefonunu bile aceleyle evde unutmuştum. Bu konuda yardımcı olan Müjdat beye tekrar teşekkürler.

Önce hedefim 10-12 km bişeydi ama pile baktığımda daha yarısı bile boşalmamıştı, buraya kadar gelmişken su kenarına kadar giderim yallah tazzik. Suya yaklaşmaya başlayınca Sağ çaprazda Türkiyenin en uzun demiryolu köprüsü kendini gösterdi. Manzara çok güzeldi, suyun olduğu heryer güzel bence.

Dönüş noktamın bana olan uzaklığı 15172 metre idi, yüksekliğim ise 1070 küsur metre. Artık görüntü yarı yarıya karıncalanmıştı. Sanırım patch antele kullandığım 1,3 800 mw alıcı/vericimin limitlerindeydim. fy31 ap nin rth modu ile hızlı bir dönüş yaptım ve dönüş yolu başladı. Dönüşde gene manuel stabilizede oldu zira rth  çok akım çekiyor.

Esas heyecan şimdi başlamıştı, sanırım 20 küsur dakikada 15 km gitmiştim ama rüzgardan dolayı dönüşde zorlanıyordum. Dönüşde görüntü çok karıncalıydı neyseki OSD nin göstergeleri net seçiliyordu.1 km kadar yaklaştıkdan sonra görüntü netliği arttı. "H" ya odaklanmıştım amperi 6-7 ye düşürdüm hafiften aşağıya burun verdim -1-2m/sn iniş hızıyla yaklaşıyordum. Hızım 60-70 km lerden 25-35 lere düşmüştü. Ufakdan şeytan dürtmeye başladı pil yetmeyecek uçağın parçasını bulamayacaksın.

5500 mah civarındayım piste uzaklık 10 km yuksekliğim 700 metre bir ara motoru kapatıp planöre geçiyorum ama çok yavaşlıyorum ,30 km nin altına düşüyor hız  ve dağlık bölgeden geçiyorum, ben aşağıda titriyorum, uçakda yukarıda  turbulanslardan titriyor.

Dağları geçiyorum 600 metre irtifadayım piste uzaklığım 6 km rahatlıyorum daha 2000 mah ım var çok rahat yetişirim. Ama bu pille ilk defa uçacağım için sonlara doğru pilde bir zayıflama olmaz inşallah diyor ve gazı biraz açıyorum hızım şimdi 40-50 km/sa.

Üniversite hava sahasına girerken 400 metre irtifadayım, artık iyice rehavet içindeyim, akım 7-8 amper yer yer motoru kapatıyorum. Piste göbekten yaklaşıyorum. Sonrasında uçakla göz teması sağlıyorum ve doğu tarafından iniş denemesi yapıyorum fakat arkadan esen rüzgarla hızlı geliyor. Touch and go yapıyorum aslında öyle bıraksam olur ama oynayacaz ya. Bu arada izzetle alt alta üst üste uçuyoruz. 2. kez piste kayalık doğu tarafından yaklaşıyorum. 50 dakikaya yakın pür dikkat  uçmuşum artık yorgunluk alametleri başlamış. Gözler çakmak çakmak.


Güzelce dönüyorum biraz hızlımı çöküyor falan diye düşünürken, piste 1-2 metre kala eşhedüüü ...

gazı açıyorum yetmiyor,  burun altından icebergin görünen kısmına değdiriyorum ordan sekiyorum ve yerdeyim.

Uçağın yanına giderken kafamdan geçenler, kamera gitti, kanat gitti, uçak gitti. Fakat bunların hiçbiri olmuyor. Uçak tek parça canavar gibi duruyor. Birde hatıra fotoğrafı çekiyoruz. Bu sıkıştırılmış EPO ne mucizevi bişeymiş.

Sonuç olarak 15172 metre mesafe ile FPV alanında kendi rekorumu kırmış bulunuyorum.

Toplamda MAX değerler;
harcadığım mah 6484,
yukseklik 1122 metre,
uçuş süresi 48 dakika
sürat 79 km/sa

Yeni takmış olduğum zippy 4s 8000 mah pilim görevini yerine getirdi.Videoyu en kısa zamanda bu bloga yuklerim. Suyun manzarası harika sanki İstanbul boğazı. Ama burası Malatya ve görünen sularda Fırat nehrinin suları.

Şimdilik gözlükden görünen OSD max değerleri yüklüyorum...

Dönüş noktamdan 1-2 resim ekliyorum:

Havaalanı Battalgazi tarafı

Elazığ Tarafı ve suyun üzerinde Türkiyenin en uzun demir köprüsü. Bu köprünün mühendisleri babamın arkadaşları. Çeliği Karabük Demir Çelik Fabrikasından gelmiş.

Bu köprüye motorsikletle bir gezide düzenlemiştik.


Buda videosu:


15 km from koray yıldız on Vimeo.

Arising Starla iş çıkışı kaçamak

Hava ha yağdı yağacak gibiydi. İş yerinden kafamı çıkarıp Malatya Yıldız Tepedeki dev bayrağa baktım, kıpırdamıyordu.  Adıyaman tarafı çok kapalı Üniversite tarafı güneşliydi. Alet edevat çantam bagajda hazırdı, 2 dakika mesafedeki evime gidip uçağımı aldım ve doğruca kampüsün yolunu tuttum.

 Yolda İstanbuldaki meslekdaşlarımı düşündüm. Bir çoğu daha yeni mikroenjeksiyona başlayacak, sonrasında mesaiyi bitirip iğrenç İstanbul trafiğine dalacaklardı. İşte 10 yıl sonra İstanbul'dan Malatya'ya bunun için gelmiştim. Kalabalıkdan kaçış...

Piste yaklaşırken hafiften yağmur çiselemeye başladı. Daha öncede defalarca pisten geri döndüğüm aklıma geldi. En azından pistin havasını koklamak için sürmeye devam ettim. Geldiğimde yağmur falan yoktu ama hava doluydu.

Hemen düzenekleri kurmaya başladım. 1 tık 2 tık derken motor çalıştı.1-2 ufak motor ayarından sonra pistte gezinmeye başladım. Uçağım 4 sene önce aldığım(o zamanlar kaliteli olan) Seagull Arising star. Motorum 46 OS üzerine os no:8 bujiden sonra THK dan aldığım ne idüğü belirsiz buji var. Receiverım Futaba için 7 kanal Orange fasst.(Gayet memnunum).

Bu uçak modelcilik hayatımdaki ilk uçak. Metin Hocamız sağolsun o yapmıştı uçağı, halen kemik gibi uçuyor maşallah.

Derken yağmur başladı. 1 haftadır uçmamışım(bana 1 ay gibi geliyor), pistte gezinirken falan baktım hızlanıyorum yağmurda hızlanıyor verdim gazı. Yağmur seni yenicem ulen...

Motor iyi devirlendi güzel yukseldim, döndüm düzelttim, gazı yarıya aldım ve keyif başladı. Bir taraftanda Parantez duruşuyla kumandaya saçak oluyorum. Depo bitmeye yakın uçağın yeterince ıslandığından emin oluyorum ve başlıyorum alçalmaya.

Yağış altındaki uçuşda fark ettiğim gaz kesince uçağın daha çabuk çökmesi.

 Son yaklaşımda 1-2 hafif gaz veriyorum ama kulağımda motorda, boğulmasını istemiyorum.

Tekerler yere değiyor ve yağmur duruyor. Sanırım bulut geçti.

Sonrasında Üniversitede Metin hocama uğruyorum. 1 saat kadar hoş sohbetinden sonra ertesi gün görüşmek üzere vedalaşıyoruz.

Yarın 1-2 uçağın maideni yapılacakmış. Sanırım kalabalık bir gün olacak.

Altta bugüne ait video görüntüsü mevcuttur.

8000 mah 3C 4S lipo pilim bugun geldi

Singapurdan istemiş olduğum zippy 4s 8000 mah lipom bugun elime ulaştı. İlk izlenimlerim derinliğinin 5000 mah dan çok daha ince ama eninin yaklaşık 1 cm daha kalın olması. Ağırlık olarak bendeki 5000 mah 4c 4s pillerden çok da farklı gelmedi. İleride uygun bir uçakla 2x8000 mah yapılabilir. Tabi o zamana kadar zippy 4s 10000 mah çıkarmazsa:)