QAV500 Gimbal Test

QAV 500 Brushless Gimbal Upgrade

Nihayet gimbalime kavuştum. Heyecanlı bir bekleyiş süreci oldu. Şimdi sıra 1 hafta önce Danimarka'dan yola çıkan AlexMos kontrol kartında.

QAV 500 için özel olarak üretilmiş bu gimbalde ipower motorlar tercih edilmiş.

QAV 500 test uçuşu

Juz 'un speedracer videosundaki quadrocopter'in  aynısını yaptım. Parçalar Amerika' dan geldi. Oldukça masraflı bir quad olduğu için öncesinde bu sitede de paylaşmış olduğum  başka bir quad yapıp uzun bir süre pilotaj çalışarak acemiliğimi attım. Pilotaj olayını tamamladıktan sonra eğitim quadını satıp, toplamış olduğum QAV 500 ü gün ışığına çıkardım. Şimdilik test uçuşları yapıp en uygun PID değerlerini ayarlamaya çalışıyorum.

QAV 500 ü kullanmak biraz uçak kullanmaya benziyor.İri ve uzun yapısından dolayı oryantasyon kaybı biraz daha zor. Havada akması bir harika. Adamlar(Tim) bu frame ile jelly effect olayını bitirmiş. Kullanmış olduğum motorlar inanılmaz güçlü. Yaklaşık 1 kg lık 8000 mah 4s zippy pil ile hiç zorlanmadan çeyrek gazda hover yapıyor. Bu pil ile 15 dakika uçtum herhangi bir güç kaybı yaşamadan indim. Ne kadar daha uçardı bilmiyorum ama sanırım 20 dakikayı bulurdu. Onuda ilerleyen günlerde belirlerim. Frame in üzerine daha takacağım FPV ekipmanı ve brushless gimbal ile zorlanacağını hiç zannetmiyorum. Bu motorlarla inanılmaz keyifli ve hızlı bir quad:)

 Videoda herhangi bir gimbal kullanmadım. Sipariş ettiğim brushless gimbalim kargoda kaybolmadıysa gelecek inşallah zannediyorum:) Onun detaylarını da gelince paylaşırım.

 Openpilot CC3D den memnunum, anladığım kadarıyla bu uçuş kontrol kartına U-blox GPS de takılabiliyor. Şimdilik NAZA 2 almamak için direniyorum.

Aslında bugün motorsikletlerimizle Elazığ Sivrice de kamp atacakcık ama grup da ki 2 müzisyenin de akşama düğünü (ekstrası) çıkınca kamp olayı haftaya kaldı.

Bende Metin Hocayı aradım iki hoş beş den sonra bugün uçuş olur mu diye sorduğumda ben Tophane'de yim dedi. Cumartesi günü ve saat sabahın 10 u,  İstanbul Tophane gözümün önüne geliyor; Nargile, sucuk ekmek ve çay , tavla , salaş bir ortam. Nutix şirketinin toplantısı var heralde ona gitti diye düşünürken, Kayınvalide nin yanındayım diyor. Şimdi kayınvalide  tophanede mi oturuyor yoksa sabah sabah hep beraber tophaneye gitmişlerde kayınvalidesi ile birlikte karşılıklı sucuk ekmek üstü nargilemi tüttürüyorlar, yoksa Tophane Kayınvalide mi pek anlamadım. Haftaya dönüyormuş B25J yi henüz uçurmamışlar bir ihtimal haftaya uçaçakmış.

Günün diğer dumuru da şu;

Bayram tatili vesilesiyle ayıptır söylemesi bodruma gittim. Gitmeden öncede arabayı garaja çekmiştim. Garaja en fazla 2 araba sığıyor. Ben öne çektim arkamada üst komşu arabasını koymuştu. Arabası otomatik vites Passat full donanım. Benim Palio nun yanında uzay mekiği. Bu modelcilik işine bulaşmamış olsam bende bir Passat alırdım kesin. Bugün için arabayı çıkarmam icat etti fakat komşum (Diş Hekimi) bugün çalışıyormuş geç gelecekmiş arabasını benim çekmemi istedi. Bende hayatımda daha otomatik vites kullanmışlığım yok bindim arabasına şaka gibi ama ne yaptımsa arabayı çalıştıramadım. Bir iki arkadaşa telefon ettim arabayı çalıştırmak için. Anahtar yok soket gibi bişey var onu iteceksin diyorlar itiyorum bişey olmuyor. Aynı anda frene basmak gerekiyormuş, birde el freni çekik olmalıymış yoksa çalışmazmış. Bir tarafdan arıyorum bi taraftanda ahanda olum araba bozulmuş oda sana denk geldi diye içimden geçiriyorum.

 Neyse uzun lafın kısası bu komşunun 5 yaşında oğlu var benim oğlanın arkadaşı, zırt pırt arabayı çalıştırmasına babası kızıyormuş, çağırdım geldi. Daha direksiyona boyu yetmiyor şakır şukur bir şeyler yaptı araba çalıştı, bu seferde benim oğlan kıskançlık krizine girdi bende çalıştırıcam diye, dur oğlum dedim sen bizimkisini çalıştırırsın şimdi:) ... Neyse sorunsuz  arabayı çekip günü kurtardım.

İnönü Üniversitesindeki eski pistin yolunu tuttum ve paşa paşa uçtum.
Videodaki Setup:

QAV 500 frame
10x4,7 APC pervaneler (Graupner yedekler)
CC3D kontrol kartı
MT 4006-13 740 KV motorlar
fpvmanuals Simon K flashed 30A ESC ler
8000 mah 4S Zippy 30 C
Gopro 3 Black Edition
Hitec Aurora 9 Kumanda




Music INNA-INNdia(Rock the Roof@Istanbul)